什么进谏的成语

解释：犯颜：冒犯君主或尊长的颜面；谏：以直言规劝。指敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝

出处：《旧唐书·魏征传》：“征状貌不逾中人，而素有胆智，每犯颜进谏，虽逢王赫斯怒，神色不移。”