从什么自什么的成语

解释：从容：不慌不忙，很镇静；自若：自在，如常，保持原样。不慌不忙，沉着镇定。

出处：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”

解释：不慌不忙，得心应手。

出处：吴伯箫《记一辆纺车》：“熟练的纺手趁着一线灯光或者朦胧的月色也能摇车，抽线，上线，一切做得从容自如。”