悠什么在的成语

解释：闲暇舒适，无忧无虑。

出处：清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四：“此之谓从容就义也，死是何等事，乃能夫妇同心，又做得如此悠闲自在。”

解释：形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。

出处：鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”