什么成竹成语

解释：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

出处：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

解释：指心中没有完整的谋划打算。

出处：清·刘献廷《广阳杂记》第四卷：“不熟此书，则胸无成竹，虽有其志，何从措手？”