形容一心为了别人着想的成语

解释：指恭敬谨慎，竭尽心力。

出处：明·宋濂《先府君蓉峰处士阡表》：“祖妣夫人与显考鞠躬尽瘁，誓勿蹶其门。”

解释：舍弃自己的利益去帮助别人。

出处：《论语·先进》：“夫子喟然叹曰：‘吾与点也。’”朱熹注：“初无舍己为人之意，而其胸次悠然，直与天地万物上下同流，各得其所之妙。”

解释：设：设想。设想自己处在别人的那种境地。指替别人的处境着想。

出处：《礼记·中庸》：“体群臣也。”朱熹注：“体，谓设以身处其地而察其心也。”

解释：已：停止。死了以后才罢手。形容为完成一种责任而奋斗终身。

出处：《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”

解释：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

出处：元·关汉卿《蝴蝶梦》第三折：“他便死也我甘心情愿。”

解释：帮助人就是快乐。

出处：冰心《咱们的五个孩子》：“在我们的新社会里，这种助人为乐的新风尚，可以说是天天在发生，处处在发生。”