形容老人走路稳的成语
不动声色[ bù dòng shēng sè ]
解释：声：言谈；色：脸色。在紧急情况下，说话、神态仍跟平时一样没有变化。形容非常镇静。
出处：宋·欧阳修《相州昼锦堂记》：“垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安。”
步履维艰[ bù lǚ wéi jiān ]
解释：指行走困难行动不方便。
出处：明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”
蹑手蹑脚[ niè shǒu niè jiǎo ]
解释：形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。
出处：清·曹雪芹《红楼梦》第五十四回：“于是大家蹑手蹑脚，潜踪进镜壁去一看。”
偷偷摸摸[ tōu tōu mō mō ]
解释：形容瞒着别人做事，不敢让别人知道。
出处：偏咱们就这样丁是丁卯是卯的，只许你们偷偷摸摸的哄骗了去。 清·曹雪芹《红楼梦》第73回
步履蹒跚[ bù lǚ pán shān ]
解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
出处：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
不慌不忙[ bù huāng bù máng ]
解释：不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。
出处：元·高文秀《襄阳会》第三折：“轮起刀来望我脖子砍，不慌不忙缩了头。”
鬼鬼祟祟[ guǐ guǐ suì suì ]
解释：祟：古人想象中的鬼怪或鬼怪出而祸人。指行动偷偷摸摸，不光明正大。
出处：别叫我替你们害臊了，你们鬼鬼祟祟干的那些事，也瞒不过我去。 清·曹雪芹《红楼梦》第三十一回
泰山之安[ tài shān zhī ān ]
解释：安：安稳。像泰山那样稳固。形容稳固安定
出处：汉·枚乘《上书谏吴王》：“以居泰山之安，而欲乘累卵之危。”
歪歪倒倒[ wāi wāi dǎo dǎo ]
解释：不端正的样子，形容行动不稳的样子
出处：欧阳山《三家巷》：“他把那些歪歪倒倒的柜子、架子、桌子、椅子都扶了起来。”
颤颤巍巍[ chàn chàn wēi wēi ]
解释：震颤而动作不准确的样子
出处：清·曹雪芹《红楼梦》第83回：“贾母扶着小丫头，颤颤巍巍站起来，答应道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”
垂绅正笏[ chuí shēn zhèng hù ]
解释：绅：古代士大夫的衣带；笏：朝笏。垂下衣带的末端，恭敬地拿着朝笏。形容大臣庄重严肃的样子
出处：宋·欧阳修《相州昼锦堂记》：“至于临大事，决大议，垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安。”
