形容有自制力的成语
无拘无束[ wú jū wú shù ]
解释：拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
出处：明·吴承恩《西游记》第二回：“逐日家无拘无束，自在逍遥此一长生之美。”
闲邪存诚[ xián xié cún chéng ]
解释：闲：防备，禁止。约束邪念，保持诚实。
出处：《周易·乾》：“闲存其诚。”孔颖达疏：“闲邪存其诚者，言防闲邪恶，当自存其诚实也。”
自由自在[ zì yóu zì zài ]
解释：形容没有约束，十分安闲随意。
出处：宋·释道原《景德传灯录》卷二十三：“问：‘牛头未见四祖时如何？’师曰：‘自由自在。’曰：‘见后如何？’师曰：‘自由自在。’”
自作主张[ zì zuò zhǔ zhāng ]
解释：指没有经过上级或有关方面同意，就擅自处置。
出处：元·无名氏《谢金吾》第三折：“但那杨景是一个郡马，怎好就是这等自做主张，将他只一刀哈喇了。”
不由自主[ bù yóu zì zhǔ ]
解释：由不得自己，控制不住自己。
出处：我也不很记得了。但觉自己身子不由自主，倒象有什么人，拉拉扯扯，要我杀人才好。 清·曹雪芹《红楼梦》第81回
跋扈飞扬[ bá hù fēi yáng ]
解释：指骄横放肆。
出处：宋·王安石《辞拜相表》：“百姓以安平无事之时，而未免流离饿莩；四夷以衰弱仅存之势，而犹能跋扈飞扬。”
情不自禁[ qíng bù zì jìn ]
解释：禁：抑制。感情激动得不能控制。强调完全被某种感情所支配。
出处：南朝梁·刘遵《七夕穿针》诗：“步月如有意，情来不自禁。”
博文约礼[ bó wén yuè lǐ ]
解释：博：金我，广；约：约束。广求学问，恪守礼法。
出处：《论语·雍也》：“君子博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”
不拘小节[ bù jū xiǎo jié ]
解释：拘：拘泥。不为小事所约束。多指不注意生活小事。
出处：《后汉书·虞延传》：“性敦朴，不拘小节。”
放荡不羁[ fàng dàng bù jī ]
解释：羁：约束。放纵任性，不加检点，不受约束。
出处：《晋书·王长文传》：“少以才学知名，而放荡不羁，州府辟命皆不就。”
猢狲入布袋[ hú sūn rù bù dài ]
解释：猢狲：猴子。猴子进了口袋。比喻行动失去约束。
出处：宋·释道原《景德传灯录》：“僧曰：‘恁么即学人归堂去也。’师曰：‘猢狲入布袋。’”
迫不及待[ pò bù jí dài ]
解释：近：紧急。急迫得不能等待。形容心情急切。
出处：清·李汝珍《镜花缘》第六回：“且系酒后游戏，该仙子何以迫不急待。”
脱缰之马[ tuō jiāng zhī mǎ ]
解释：比喻没有了约束的人或失去了控制的事物。
出处：茅盾《夜读偶记》：“但因采取了漫谈的方式，信笔所之，常如脱缰之马，离题颇远。”
一心为公[ yī xīn wéi gōng ]
解释：一心：专心，全心全意。专心一意为公益着想
