绕(rào)

膝(xī)

⒈  儿女围绕在父母的跟前，引申为儿女侍奉在父母身边，孝养父母。

例阿姊扶床泣，诸甥绕膝啼。——明·李攀龙《送妻弟魏生还里》

英stay with one's parents in order to make them happy;

⒈  围绕膝下。多用于形容子女侍奉父母。

引《花月痕》第十一回：“间至后堂，团圆情话，儿童绕膝，婢僕承颜，转把 痴珠 一腔的块磊，渐渐融化十之二三。”
清 褚继曾 《＜小螺庵病榻忆语＞后序》：“有不覩遗衣而挥泪，忆绕膝而伤情乎？”